因为黄巾军发现敌袭的时机太晚，所以根本没有形成有效的防守阵形，李鹏飞率领的骑兵，仅仅是一个冲刺，就突进了黄巾军本阵。
程远志在看见李鹏飞的骑兵冲到阵前百步远的距离，开始放箭的时候，就已经意识到了不妙，在三百亲兵的护卫下，向后方退去。
如此一来，程远志倒是逃过了李鹏飞麾下骑兵弓箭的洗礼，也避开了骑兵冲阵最具冲击力的那一刻，可如此一来，却已经难以再收住后退的脚步了，最终更是变成了向大营方向逃跑。
李鹏飞率领亲卫，跟着黄巾军的将旗急追，很快就凿穿了黄巾军的军阵。但他没有继续追下去，比起追杀一个逃离了大阵的程远志，他还有更重要的事情要做。
勒马转身，李鹏飞率领亲卫，再次冲进了黄巾军的大阵。他的目的很明确，那就是完全击溃面前的黄巾军大阵，让其形不成合力。
一万一盘散沙的黄巾军士兵，比起形成了军阵的士兵，两者的威胁完全没有可比性。
黄巾军士兵看见主将逃跑了，是毫无战意，在李鹏飞率领的两千骑兵的来回冲刺下，完全被冲散了阵型，被分割成了数十个小块，各自为战。
却说原本从侧翼冲击黄巾军阵的关羽，看见黄巾军的本阵竟然连李鹏飞的一个冲击都没能挡住，当即就改变了策略，率领麾下五百骑兵，绕过了一个大弯，抄到了黄巾军大阵和大营之间，竟然是要阻挡这些黄巾军大营之外的大军逃回大营。
程远志刚要逃回大营，就被率军赶来的关羽截住。
关羽见对面竟然出现了一名黄巾大将，心中大喜，舞动大刀，纵马飞迎。
程远志原本见大营营门在望，心中正高兴呢，却不防关羽突然杀出，顿时吃了一惊，措手不及，被关羽刀起处，挥为两段。
&n...nbsp;这土垠城下的八万黄巾军，绝大部分都是挟裹而来的流民，真正勉强算得上军队的，也就是程远志带出来的那一万人马，大营中的七万人马全都是乌合之众，毫无战斗的意志。
现在，这些大营中的黄巾军士兵见程远志被斩，被其带出大营的一万精锐也崩溃了，皆倒戈而走，四散逃亡。
李鹏飞原本虽然的确存了突袭黄巾军大营的打算，可也没想到竟然能够一战就杀掉黄巾军主将程远志，获得全胜。
见黄巾军大军已经呈现崩溃态势，李鹏飞当即改变策略，吩咐关羽和张飞两人各引本部兵马，拦截四散而逃的黄巾军败兵。